师资队伍

刘振国，男，1982年出生，工学硕士，硕士生导师，现任北自所副总工程师、专用系统与电子技术工程事业部总经理。

培养研究生专业：控制理论与控制工程。

研究方向：工业自动化系统集成。

E-mail：liuzhen_guo@sina.com。

研究领域：主要研究方向为非标成组成套生产线研制、工业机器人与视觉系统集成、新一代人工智能工业应用。长期从事工业自动化领域的技术研究、产品研发、工程实施和运维工作，行业涵盖新能源汽车、汽车零部件、复杂精密电子、装配式建筑混凝土预制构件、家用电器、钣金自动化等多个领域。近年来致力于新能源汽车“三电”（电池、电机、电控）车间与智能工厂的共性技术研究和工程应用，特别是对新能源汽车动力电池的车间规划与瓶颈工艺技术有较深入的研究，相关研究成果已成功应用于多家行业头部企业。

奖励与荣誉：

2020年度荣获北京市科技进步二等奖1次（第1完成人），此外还曾获机械科学研究总院集团科技成果一等奖2次、二等奖6次，获集团和北自所团体奖励5次，北自所个人奖励1次。

代表性论文与专著：

[1]刘振国，曹翀，雷霆，曹云翔. 机器人辅助折弯关键技术应用研究. 现代制造工程，2016，（11）：14-16.

[2]刘振国，曹翀，郭瑞，曹云翔，金武飞. 机器人视觉技术在电路贴装生产中的应用研究. 制造业自动化，2014，（10）：5-7.

[3]刘振国，金武飞，雷霆，曹云翔. 不锈钢高压开关柜机器人螺柱焊应用.电焊机，2012，（12）：56-58.

[4]刘振国，陈志翔. 激光传感图像处理方法研究. 电焊机，2009，39（4）：133-137.

[5]郭瑞，刘振国，曹云翔，刘晓楠，唐海林.基于视觉的装配机器人精确定位研究.制造业自动化，2014,（5）：154-156.

[6] 曹翀，刘振国等. 基于3D视觉的焊后检测系统研究. 制造业自动化.

[7]陈阳，刘振国，金武飞，曹翀，郭瑞.六轴工业机器人自动回初始位的控制算法研究. 制造业自动化，2020，42（6）：57-60.

[8] 翟靖，刘振国，王明睿，李玥锌，马杰等. 一种动力电池模组夹紧专机开发及优化设计. 制造业自动化.

[9] 张晓，郭瑞，刘振国，曹云翔，曾志翔. 动力电池自动测试平台精确定位与柔性对接研究. 制造业自动化，2018，40（9）：90-94，101.

[10] 雷霆，周华，郑元喜，刘振国，金永强. 汽车锂电池系统总装配生产线的模块化应用. 制造业自动化， 2015，37（18）：153-156.

[11]郝瑞超，曹云翔，王明睿，刘振国，郭瑞. 新能源动力锂电池灌胶模组检测系统设计.制造业自动化，2020，42（6）：53-56.

专利：

[1]刘振国，王明睿、金武飞等. 一种用于汽车密封件生产的工业自动撕边机：ZL201920311356.5[P]. 2020-04-17.

[2]刘振国，金武飞，曹云翔等. 一种用于电子元器件贴装与焊接的工业机器人及其手爪：中国，ZL201520949613.X[P]. 2016-05-04.

[3]刘振国，贾涛，曹云翔等.一种可伸缩机器人手爪：中国，ZL201420471935.3[P]. 2015-01-07.

[4]刘振国，曹云翔，金武飞等. 一种自动开闭快速夹紧工装设备：中国，ZL CN201420016509.0[P].2014-06-25

[5]刘振国，金武飞，曹云翔等. 一种用于电子产品贴装电路的机械手爪及工业机器人：中国，ZL 201420016485.9[P].2014-06-18.

[6] 翟靖，刘振国，曹云翔等. 一种上料机器人手爪：中国，ZL201520652263.0[P]. 2016-01-06.

[7] 翟靖，刘振国，王明睿等. 锂电池电芯叠跺专机：中国，ZL201820059416.4[P]. 2018-09-14.

[8] 翟靖，刘振国，王明睿等. 锂电池装配线专用升降夹紧专机：中国，ZL201621237084.1[P].2017-10-13.

科研项目：

1.工信部2019年重大专项

基于机器人视觉检测的图像采集及处理子系统研究：子课题负责人

视觉搭载平台机械结构及运动控制子系统开发研究：子课题负责人

2.机械科学研究总院集团技术发展基金重点项目

动力电池Pack关键技术研究与成套设备开发：课题负责人

3.机械科学研究总院集团技术发展基金专项项目

动力锂电池化成检测单元关键技术及装备研制：课题参加人