师资队伍

薛龙，男，1966年出生，工学博士，教授，博士生导师。1992年毕业于中科院长春光学精密机械研究所，现任北京石油化工学院机械学院副院长，光机电装备技术北京市重点实验室常务副主任。

培养研究生专业：机械设计及理论

培养研究生方向：机器人及

研究生培养层次:联合培养

E-mail：xuelong@bipt.edu.cn/xuelong81292242@163.com

研究领域:

移动机器人特种作业及控制技术、医疗康复机器人及导航技术、离散化制造领域的机器人技术等相关领域的研究工作。

1、在移动式钢结构焊接机器人方向

结合已立项的国家重点研发计划“面向港口机械超大型构件的机器人制造技术与系统集成及应用示范”项目实施，开展超大构建的焊接机器人视觉检测技术、焊缝跟踪技术、路径规划技术等智能控制技术研究。

2、在核电机器人焊接方向

结合已立项的国家重点研发计划“涉核装置事故应急处置机器人系统”项目实施，开展核应急环境下的焊接、切割的机器人控制技术和工艺研究。

3、在特种焊接技术方向

结合国家重点研发项目“水下生命探测与搜索救援关键技术与装备研发”项目，开展水下切割和缆索的快速焊接相关技术研究。

4、在医疗康复机器人方向

结合国家重点研发计划“智能生活照护系统研发”项目，针对失能老人的长期照护和个性化康复需求，继续开展多体位姿态自适应调整、二便监测/处理和肢体康复训练等技术研究。

学术兼职:

1、中国焊接学会机器人与自动化专业委员会委员;

2、中国焊接学会熔焊工艺及设备专业委员会委员;

3、国家“863”项目、国家重点研发项目评审专家;

4、北京市自然科学基金项目会评专家;

5、国家自然科学基金项目、北京市自然科学基金项目同行评议专家;

6、北京市生产力促进中心责任专家

8、《机器人技术与应用》杂志编委

9、《机械工程学报》、《焊接学报》等学术期刊审稿人

奖励与荣誉:

1、1998，“顺丁橡胶后处理包装线套袋机械手的研制”项目，获得中国石油化工集团公司科学技术进步奖三等奖；

2、2004，“全位置智能焊接机器人” 项目，获得中国石油和化学工业学会科学技术奖二等奖；

3、2005， “全位置智能焊接机器人” 项目，获得北京市科学技术奖二等奖；

4、2009，“海底管道维修干式高压焊接” 项目，获得中国石油和化学工业学会科学技术奖一等奖；

5、2009，“海底油气管道维修水下干式高压焊接技术” 项目，获得中国机械工业科学技术奖二等奖；

6、2010，“高强钢压力钢管制造安装及焊接施工技术研究”项目，获中国水利水电建设股份有限公司科技进步二等奖；

7、2011年2月“海底管道干式高压焊接维修系统”项目，获得北京市科学技术奖二等奖；

8、2012，“790高强钢压力钢管制造安装及焊接施工技术”项目，获得陕西省科学技术奖三等奖；

9、2016, 膨胀波纹管封隔复杂地层技术及工业化应用, 北京市科学技术奖二等奖；

10、2016, 大型复杂钢结构数字化建造关键技术及装备, 中国钢结构协会科学技术奖一等奖。

代表性论文与专著:

1、Xue Long, Wu Jinming, Huang Jiqiang, Huang, Junfen, Zou Yong, Liu Jian. Welding Polarity Effects on Weld Spatters and Bead Geometry of Hyperbaric Dry GMAW[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(2):351-356.

2、Xue Long, Zou Yong, Huang Jiqiang, Huang Junfen. Constant Speed Control for Complex Cross-section Welding Using Robot Based on Angle Self-Test [J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2014, 27(3): 260-268。

3、Cao Yingyu, Xue Long*, Qi Bojing, Jiang Lipei, Deng Shuangchen. Composite Configuration Interventional Therapy Robot for the Microwave Ablation of Liver Tumors[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2017, 30(6):1-10.

4、Huang Junfen, Xue Long, Huang Jiqiang, Zou Yong. Penetration Estimation of GMA Backing Welding Based on Weld Pool Geometry Parameters[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2019, 32(55):1-11。

5、黄军芬, 薛龙, 黄继强, 邹勇, 马可, 焦向东. 基于视觉传感的GMAW熔透状态预测[J]. 机械工程学报, 2019, 55(17): 41-47。

6、薛龙，李兰，叶小艳，吴金明，黄继强. 基于BP神经网络的高压GMAW焊缝成形预测[J]. 上海交通大学学报, 2014,48(Sup.I)：53-55,60.

7、Xue Long, Wang Deguo, Zou Yong, Xu Lili, Jia Binyang. Control Algorithm Based on Trajectory and Orientation of Oblique Intersection Line Welding-cutting Robot[J]. China Welding, 2011, 20(4):34-39。

8、蒋力培, 薛龙, 邹勇. 《焊接自动化实用技术》. 北京: 机械工业出版社, 2010。

9、邹勇, 薛龙. 《新编焊接资料数据手册（7.6焊接自动化装备）》. 北京: 机械工业出版社, 2014。

10、薛龙，曹莹瑜，曹俊芳，于海涛，用于调节焊枪位置的焊枪机头 ，国家发明专利，ZL201410136389.2。

11、薛龙，曹莹瑜，赵杰，局部干式焊接小型排水装置，国家发明专利，ZL200910181151.0。

12、薛龙，张卫义，赵杰，曹莹瑜，开孔接管及马鞍形焊缝焊接设备，国家发明专利，ZL200910077572.9。

13、薛龙，张卫义，曹俊芳，梁亚军，邹勇，曹莹瑜，带双向锁紧机构的焊接小车，国家发明专利，ZL200910077571.4。

14、薛龙，赵杰，曹莹瑜，水冷块手动快速撑紧与离合机构，国家发明专利，ZL200810118673.1。

15、薛龙，梁亚军，张卫义，曹俊芳，曹莹瑜，无导轨自动跟踪柔性爬行小车，国家发明专利，ZL200810118229.X。

16、曹莹瑜, 薛龙, 梁亚军, 邹勇, 王国帅, 董俊杰. 电加热元件摄像系统. 国家发明专利, ZL201711227314.5。

17、薛龙, 张卫义, 曹俊芳, 梁亚军, 邹勇, 曹莹瑜. 带双向锁紧机构的焊接小车. 国家发明专利, ZL200910077571.4。

科研项目:

1、2007.1-2009.12主持国家863计划海洋技术领域“区域性海洋检测系统技术”重大项目 “海洋光学浮标”，（项目编号2006AA09A310），主持“测量装置及传感器集成研究”课题。

2、2009,1 -2010.12主持国家863计划专题课题“基于自学习功能的管道全位置焊接机器人技术研究”。（项目编号2009AA04Z208）

3、2012.7-2014.12主持北京市科委重大科技专项“水下焊接及切割智能装备工程样机的研制”重大科技项目，（项目编号Z121100007812003）。

4、2013.1-2016.12主持国家自然科学基金项目“水下高压干式GMAW电弧及熔滴过渡行为特征和机理研究”项目。

5、2015.1-2017.12主持北京市教委科技提升计划项目“能源装备核心部件机器人柔性焊接关键技术及设备研发”。

6、2017.12-2019.12负责面向中国制造2025的国家项目“盾构机新模式”。

7、2018.1-2019.12 主持北京市科委重大科技专项“面向冬奥运动性损失康复机器人研制”项目。

8、2018.12-2020.11主持国家重点研发计划（课题编号2017YFB1303303）“超大型构件机器人协同作业的打磨、涂装关键技术研究”。

9、2018.12-2020.11主持国家重点研发计划（子课题编号2017YFB1303302）“超大型构件机器人自动化焊接关键技术研究”。

10、2019.5-2020.9主持国家04重大专项“先进成形与焊接共性关键技术创新能力平台建设项目”（编号2018ZX04044001-009）子课题。

11、2016.1-2018.12组织实施北京市科委重大科技专项项目“高空大跨距钢结构移动式焊接机器人研制及应用”。

12、2019.6-2021.5组织实施国家重点研发计划项目“面向建筑行业典型应用的机器人关键技术与系统”（编号2018YFB1306900），子课题““大尺度复杂建筑结构打印机器人机构与成型控制技术””

13、2019.12-2022.11组织实施国家重点研发计划项目“涉核装置事故应急处置机器人系统”(编号：2019YFB1310800)，课题5“强辐射条件下拆解机器人系统设计集成与试验验证”