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  • 姓名
    公建宁
  • 出生日期
  • 培养研究生专业
  • 培养研究生方向
  • E-mail
  • 研究领域
简历

公建宁,男,1974年5月出生,工学硕士,研究员,博士生导师,2001年毕业于机械科学研究院,现任机科发展科技股份有限公司副总经理。

培养研究生专业:机械制造及其自动化

培养研究生方向:机电一体化

E-mail:gongjn@mtd.com.cn

研究领域:智能物流,智能机器人,数字化工厂,生产线自动化

学术兼职:

奖励与荣誉:

制丝生产线自动物流作业机器人,中国机械工业科学技术三等奖,第五完成人,2009年;

自动导引车(AGV)柔性输送系统在工程机械生产线上的应用,第四届“吴文俊人工智能科学技术奖”三等奖,第二完成人,2014年;

共享装备数字化工厂智能物流输送系统,机械科学研究总院科技进步二等奖,2014年;

轮胎行业数字化车间物料自动转运机器人系统,中国物流与采购联合会科技进步二等奖,第二完成人,2020年;

中医药产品智能工厂成套物流技术装备关键技术研究及产业化,中国物流与采购联合会科技进步二等奖,第二完成人,2021年。

代表性论文与专著:

《拆箱机器人开箱工艺的改进》,烟草科技,2008年,第2期;
《基于MODBUS协议的质量流量计与PLC的通信实现》,国内外机电一体化技术,2010年;
《数字PID控制技术在多功能真空离子镀膜设备中的应用》,真空电子技术,2010

科研项目

1、重型锻造装备远程诊断与预测性维护标准研究与试验验证,工信部,参与人,2018-2021

2、铝合金锻造数字化车间集成标准与试验验证,工信部,参与人,2018-2021

3、基于人工智能的工业移动机器人(AGV)产品,工信部,负责人,2019-2022

4、复杂地质条件煤矿辅助运输机器人,科技部,课题骨干,2020-2023

5、动态开放环境下基于 5G的异构多机器人自主协同技术,科技部,参与人,2020-2023



学术兼职

科研方向
奖励与荣誉
取得的主要成果
代表性论文与专著
专利

研究生教育教学管理系统(管理端)

研究生教育教学管理系统(学生端)

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