师资队伍

张文昌，男，1985年生，正高级工程师，硕士生导师。2013年毕业于天津大学机械工程专业，获博士学位，现主要从事机器视觉方向研究工作。作为项目负责人或视觉方向技术负责人承担国家863计划、国家重点研发计划、国家专项等5项国家科研项目研究工作，发表论文10余篇，申报专利、软件著作权10余项。

[1] 主持：机械科学研究总院技术发展基金-印染行业机器人视觉定位技术及系统开发

[2] 主持：国家轻量化材料成形技术及装备创新中心应急项目-基于双目立体视觉的红外测温仪研究

[3] 参与（在研）：国家重点研发-面向纺织行业的机器人自动化生产线示范应用

[4] 参与：国家科技重大专项-高速搬运机器人及其物流生产线关键技术与示范

[5] 参与：国家智能专项-高速车车体制造新模式

[6] 参与：国家863计划专题课题-高速包装机器人及其成套装备

[7] 参与：2019年系统解决方案供应商-轨道交通装备数字化车间集成

机械科学研究院技术进步奖1等奖

[1]2011，《A Simple Camera Calibrating Method Based on Local linearization Technology》.ESIAT2011.

[2]2013，《基于激光跟踪仪的Delta并联机构运行学误差标定》.天津大学学报.

[3]2013,《Angle recognition algorithm based on discrete series data of object-boundary》.Optik

[4]2014，《基于单目视觉的并联机器人末端位姿检测》. 机械工程学报.

[5]2018,《High Precise Position Method Based on 2 CCD Cameras in Alternate-Angle Image Acquisition Mode》.ICMRA2018.

[6]2018,《基于激光视觉的焊缝表面质量检测方法研究》.机电产品开发与创新.

[7]2020,《基于机器视觉的纱笼纱杆快速定位方法》.纺织学报.

[8]2021,《基于机器视觉的单组分染液浓度快速检测方法》.纺织学报