师资队伍

所基金项目,大型民用飞机定位系统，负责方案设计

2012年所先进工作者

2017年中航集团科学技术奖二等奖

柔索驱动三自由度球面并联机构运动学与静力学研究，机器人，第25卷，第3期

约束机构在柔索并联机器人设计中的应用，机械科学与技术，23卷，12期

飞机整机自动喷涂系统初探，制造业自动化，第36卷，第11期

一种船舶分段空间环境检测系统，202020662936.1，实用新型

一种轮式全向移动装置、全向移动方法及运输装置 ，201310053602.9，发明

一种用于不规则桶形工件内表面喷涂的机械手，201320077055.3，实用新型

一种轮式全向移动装置及运输装置，201320077699.2，实用新型

一种用于飞机尾翼复杂表面的喷涂装备，201320853705.9，实用新型