师资队伍

1.工信部2019年重大专项

基于机器人视觉检测的图像采集及处理子系统研究：子课题负责人

视觉搭载平台机械结构及运动控制子系统开发研究：子课题负责人

2.机械科学研究总院集团技术发展基金重点项目

动力电池Pack关键技术研究与成套设备开发：课题负责人

3.机械科学研究总院集团技术发展基金专项项目

动力锂电池化成检测单元关键技术及装备研制：课题参加人

2020年度荣获北京市科技进步二等奖1次（第1完成人），此外还曾获机械科学研究总院集团科技成果一等奖2次、二等奖6次，获集团和北自所团体奖励5次，北自所个人奖励1次。

[1] 刘振国，曹翀，雷霆，曹云翔. 机器人辅助折弯关键技术应用研究. 现代制造工程，2016，（11）：14-16.

[2] 刘振国，曹翀，郭瑞，曹云翔，金武飞. 机器人视觉技术在电路贴装生产中的应用研究. 制造业自动化，2014，（10）：5-7.

[3] 刘振国，金武飞，雷霆，曹云翔. 不锈钢高压开关柜机器人螺柱焊应用.电焊机，2012，（12）：56-58.

[4] 刘振国，陈志翔. 激光传感图像处理方法研究. 电焊机，2009，39（4）：133-137.

[5] 郭瑞，刘振国，曹云翔，刘晓楠，唐海林. 基于视觉的装配机器人精确定位研究.制造业自动化，2014,（5）：154-156.

[6] 曹翀，刘振国等. 基于3D视觉的焊后检测系统研究. 制造业自动化.

[7] 陈阳，刘振国， 金武飞，曹翀，郭瑞. 六轴工业机器人自动回初始位的控制算法研究. 制造业自动化，2020，42（6）：57-60.

[8] 翟靖，刘振国，王明睿，李玥锌，马杰等. 一种动力电池模组夹紧专机开发及优化设计. 制造业自动化.

[9] 张晓，郭瑞，刘振国，曹云翔，曾志翔. 动力电池自动测试平台精确定位与柔性对接研究. 制造业自动化，2018，40（9）：90-94，101.

[10] 雷霆，周华，郑元喜，刘振国，金永强. 汽车锂电池系统总装配生产线的模块化应用. 制造业自动化， 2015，37（18）：153-156.

[11] 郝瑞超，曹云翔，王明睿，刘振国，郭瑞. 新能源动力锂电池灌胶模组检测系统设计.制造业自动化，2020，42（6）：53-56.

[1] 刘振国，王明睿、金武飞等. 一种用于汽车密封件生产的工业自动撕边机：ZL201920311356.5[P]. 2020-04-17.

[2] 刘振国，金武飞，曹云翔等. 一种用于电子元器件贴装与焊接的工业机器人及其手爪：中国，ZL201520949613.X[P]. 2016-05-04.

[3] 刘振国，贾涛，曹云翔等.一种可伸缩机器人手爪：中国，ZL201420471935.3[P]. 2015-01-07.

[4] 刘振国，曹云翔，金武飞等. 一种自动开闭快速夹紧工装设备：中国，ZL CN201420016509.0[P].2014-06-25

[5] 刘振国，金武飞，曹云翔等. 一种用于电子产品贴装电路的机械手爪及工业机器人：中国，ZL 201420016485.9[P]. 2014-06-18.

[6] 翟靖，刘振国，曹云翔等. 一种上料机器人手爪：中国，ZL201520652263.0[P]. 2016-01-06.

[7] 翟靖，刘振国，王明睿等. 锂电池电芯叠跺专机：中国，ZL201820059416.4[P]. 2018-09-14.

[8] 翟靖，刘振国，王明睿等. 锂电池装配线专用升降夹紧专机：中国，ZL201621237084.1[P].2017-10-13.