1. 2011年,国家智能专项“化纤生产智能物流系统研制”;
2. 2016年,国家与新模式应用项目“涤纶长丝熔体直纺数字化车间”;
3. 2017年,国家综合标准化与新模式应用项目“中药提取新模式”;
4. 2017年科技部重难点研发计划,智能机器人专项“面向纺织典型行业的机器人自动化生产线示范应用”项目;
5. 2018年科技部重点研发计划,综合交通运输与智能交通专项“智慧物流管理与智能服务关键技术”项目;
6. 2018年,国家综合标准化与新模式应用项目“美克家居大规模个性化定制+(MC+FA)新模式应用项目”
1.2009年7月“物料容器搬运与处理系统”项目获得机械科学研究总院科技进步一等奖;
2.2009年7月J“P-3000磁控溅射镀膜机器人”项目获得机械科学研究总院科技进步奖;
3.2014年“盛虹化纤加弹自动化包装线”项目获得北京机械工业自动化研究所技术创新奖;
4.2016年“应用于化学纤维制造后纺工艺环节的自动化物流系统”获得北京机械工业自动化研究所技术创新奖;
5.2016“全自动落丝系统”获得 机械工业优秀科技成果转化项目;
6.2017年“百宏DTY自动化包装系统未满板立体仓库” 项目获得机械科学研究总院科技进步二等奖;
7.2018年“面向数控装备的智能物联数据监测处理关键技术及标准”项目获中国机械联合会科技进步一等奖;
8.2018年“恒逸石化DTY告诉全自动包装系统” 项目获得机械科学研究总院科技进步一等奖;
9.2019年“化纤长丝卷装作业的全流程智能化与成套技术装备产业化”项目获纺织工业联合会“纺织之光”科技进步一等奖;
10. 2020年获得系统解决方案供应商联盟颁发的优秀个人奖;
11. 2021年“化纤长丝丝饼智能包装系统”获包装行业科学技术奖一等奖。
[1]徐慧,王丽丽,杨富宏,曹晓燕,刘艳明.《新型定位抓纱手抓及控制方法的研究》.《制造业自动化》.2016年7期,38卷P122-125。
1. 抓纱机械手及其控制方法,发明专利ZL201510427122.3;
2. 卷装外观检测方法及卷装外观检测装置,发明专利ZL201510427125.7;
3. 机械手及其手爪,实用新型ZL 201120033060.5;
4. 机械手,实用新型L201120033065.8;
5. 一种自动开合箱盖装置,实用新型 201320220023.4;
6. 卷装阻挡器,实用新型 ZL201520527111.8;
7. 机械抓手以及包括该机械抓手的棉纺输送线,实用新型ZL201920297591.1;
8. 铝型材导轨以及包括该铝型材导轨的导轨移动机构,实用新型 ZL201920211596.8;
9. 提升机以及包括该提升机的棉纺输送线,实用新型 ZL201920294957.X;
10. 装车机器人以及卷装自动转运系统,实用新型 ZL201920408862.6;
11. 移载输送系统,实用新型ZL201920661081.8;
12. 预并至条并卷的条筒自动输送暂存系统,实用新型 ZL201920666247.5;
13. 用于棉纺并条粗纱的快速供料系统,实用新型 ZL201920666248.X;
14. 用于棉纺并条粗纱的快速供料系统,实用新型 ZL201920666249.4;
15. 并条机的空满条筒自动调度系统,实用新型 ZL201920661083.7;
16. 卷装自动检测包装系统,实用新型 ZL201920654925.6;
17. 一种卷装堆栈装置及使用该装置的卷装自动堆栈系统,实用新型 ZL201920655001.8
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